20km遠距離圖傳控制模塊軍用/特種機器人無線圖像傳輸自組網(wǎng)通信，在我國軍用機器人領(lǐng)域，無人平臺系統(tǒng)和機器人自組網(wǎng)通信設(shè)備發(fā)展迅速。數(shù)據(jù)鏈、驅(qū)動程序和控制技術(shù)都具有自主研發(fā)的能力。機器人不會疲勞、窒息，隱蔽性好。它們在戰(zhàn)場上有自然優(yōu)勢。通過自己的攝像頭和無線自組網(wǎng)傳輸設(shè)備，將現(xiàn)場實施情況傳遞給后方控制人員，幫助后方人員及時了解現(xiàn)場環(huán)境，制定應(yīng)急救援指揮方案。從各國軍用機器人研發(fā)和無線通信技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀來看，20km遠距離圖傳控制模塊無線通信控制的機器人“參軍”這是大勢所趨。配備軍用自組網(wǎng)電臺的機器人在特種作戰(zhàn)中發(fā)揮著重要作用。實時、全面、立體的監(jiān)控、指揮和調(diào)度。指揮中心通過無線通信技術(shù)控制機器人進行遠程操作。

20km遠距離圖傳控制模塊Mesh無線自組網(wǎng)系統(tǒng)是采用第六代無線自組網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的移動寬帶多媒體通信系統(tǒng)。軍用自組網(wǎng)通信系統(tǒng)(單兵、車載等)的所有節(jié)點。)在非視距和快速移動的條件下，可以利用無中心自組網(wǎng)的分布式網(wǎng)絡(luò)框架實現(xiàn)多通道雙向語音、視頻、數(shù)據(jù)的快速傳輸和互聯(lián)。車載無線通信設(shè)備解決了無人駕駛汽車和控制中心的多通道視頻和數(shù)據(jù)傳輸。前場通過便攜式指揮通信箱控制中心和前端車載無線設(shè)備傳輸?shù)膱D像和數(shù)據(jù)，向無人駕駛汽車或機器人發(fā)送控制指令，進行遠程遙控和操作。

20km遠距離圖傳控制模塊無線圖傳輸MESH無線自組網(wǎng)具有臨時組網(wǎng)、快速發(fā)展、無控中心、抗毀性強、非視距傳輸?shù)忍攸c，在軍事、民事、民用等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，在無人機、機器人、無人機等智能設(shè)備中應(yīng)用成熟。

特種機器人智能控制無線自組網(wǎng)通信解決方案

1、概述
特種機器人技術(shù)結(jié)合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高新技術(shù)的前沿發(fā)展。它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，正在引起對機器人技術(shù)在世界上的重新認識和影響。正因為如此，特種機器人技術(shù)的研究和發(fā)展一直受到世界各國的重視。許多國家將特種機器人技術(shù)納入國家高新技術(shù)發(fā)展計劃或國家關(guān)鍵技術(shù)進行研發(fā)。就像美國一樣“國家關(guān)鍵技術(shù)”，“商業(yè)部新興技術(shù)”和“國防部和能源部關(guān)鍵技術(shù)技術(shù)”計劃，歐共體“尤里卡計劃”和“信息技術(shù)研發(fā)戰(zhàn)略計劃”新加坡、韓國、巴西等發(fā)展中國家都有相應(yīng)的規(guī)劃內(nèi)容。在計劃的支持下，我們在水下機器人、服務(wù)機器人、微操作機器人、爬墻機器人、管道機器人、軍用機器人、仿人機器人、智能機械等方面進行了研究，培養(yǎng)了團隊，取得了一批研究成果，在某些技術(shù)上達到了全球先進水平。

2、方案設(shè)計
將20km遠距離圖傳控制模塊與特種機器人緊密結(jié)合，可與其他空氣、地面等緊密結(jié)合寬帶無線設(shè)備通過自組網(wǎng)在很短的時間內(nèi)建立了一個空間集成，覆蓋范圍廣，支持高速移動、多跳、高帶寬的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。

特種機器人主要用于代替人工進行各種特殊作業(yè)，包括管廊檢查、危險檢測、案發(fā)現(xiàn)場偵察、排除和處理爆炸物、消防救援等。20km遠距離圖傳控制模塊特種機器人的分類和用途如下：
◆公安排爆炸機器人-排除爆炸：代替現(xiàn)場安檢人員進行現(xiàn)場調(diào)查，實時傳輸現(xiàn)場圖像；攜帶、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品等有害危險品；用爆炸物銷毀器銷毀爆炸，避免不必要的人員傷亡；
◆廊道掛壁機器人：管廊隧道巡檢；
◆消防機器人；
◆反恐偵查機器人：在反恐作戰(zhàn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，但在遠程控制方面總是存在很大的缺陷。

目前大多數(shù)特殊機器人的控制方式只要是基于20km遠距離圖傳控制模塊或者通過單向視頻傳輸和數(shù)傳電臺控制來解決。WIFI由于頻率高，在復(fù)雜環(huán)境下傳輸距離短，不能滿足應(yīng)用要求；單向視頻傳輸和數(shù)字傳輸電臺控制模式由于數(shù)字傳輸電臺工作模式為半雙工，無法實時將排爆機器人上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端，無法滿足需求。

自組網(wǎng)技術(shù)是一種遠程傳輸方式，結(jié)合視頻、音頻、數(shù)據(jù)控制等一系列技術(shù)，可以控制特殊機器人的特殊操作，實時將監(jiān)控的現(xiàn)場視頻、音頻、環(huán)境監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端計算機服務(wù)器。

寬帶應(yīng)急通信系統(tǒng)以自主開發(fā)的智能無線網(wǎng)絡(luò)核心為平臺，可以獨立快速構(gòu)建及時視頻、語音指揮系統(tǒng)，擴展物聯(lián)網(wǎng)傳感器、機器人控制等遠程應(yīng)用，可廣泛應(yīng)用于人民防空應(yīng)急指揮調(diào)度、個人野外通信網(wǎng)絡(luò)、公安消防應(yīng)急指揮通信系統(tǒng)、軍隊邊防演習(xí)指揮通信系統(tǒng)、船舶信息鏈等應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)。

3、系統(tǒng)特點
◆高帶寬：采用軟件無線電架構(gòu)，20km遠距離圖傳控制模塊支持COFDM波形，高吞吐量，大可達100Mbps，確保大帶寬傳輸，同時雙向傳輸多個視頻。
◆自組網(wǎng)：該MESH無線網(wǎng)絡(luò)不依賴基站，具有自組網(wǎng)、自管理、自修復(fù)、自平衡的優(yōu)良特點，支持多點跳轉(zhuǎn)，滿足非視距條件下的網(wǎng)絡(luò)傳輸。
◆多業(yè)務(wù)：支持實時語音對講，支持高清視頻實時傳輸，支持高清視頻實時傳輸WIFI接入多個應(yīng)用終端。
◆全IP：采用全IP透明數(shù)據(jù)傳輸，支持端到端TCP/IP協(xié)議可方便地與上級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接，形成多種專用指揮應(yīng)用系統(tǒng)，也可接入公共基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。
◆自主研發(fā)：擁有完整的核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)，可根據(jù)用戶需求快速定制，體積小，靈活，部署簡單。

20km遠距離圖傳控制模塊可作為固定中繼站或機器人背負。滿足用戶在緊急情況下快速建立專用網(wǎng)絡(luò)，提供多種視頻采集界面，并提供語音、新聞等其他視頻采集界面IP數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)提供了一個穩(wěn)定的傳輸通道。20km遠距離圖傳控制模塊廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、救援、現(xiàn)場安全、應(yīng)急控制、應(yīng)急救援、無人值守等場合，可臨時快速建立無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，傳輸高清圖像、聲音、文件、數(shù)據(jù)等。